Nową klasę A zaprezentowano w 2004 roku, zastępując tym samym poprzedni model. Najmniejszy Mercedes, oprócz modelu pięciodrzwiowego, wypuszczony został również w wersji trzydrzwiowej. W zestawieniu z poprzednikiem, zmianie uległa nieco sylwetka oraz wnętrze auta. 

Mercedes A II gen.

Poziom wykończenia zdecydowanie się poprawił. Użyto materiałów wysokiej jakości i lepiej rozplanowano deskę rozdzielczą. Dzięki temu stała się bardziej przejrzysta, nowocześniejsza i funkcjonalna. Auto nieco urosło w porównaniu z poprzednikiem. Teraz mamy do dyspozycji więcej miejsca na tylnej kanapie i pojemniejszy bagażnik. 

Poprawiono także poziom bezpieczeństwa biernego oraz własności jezdne. Auto lepiej się prowadzi, a wspomaganie układu kierowniczego działa precyzyjniej. Zawieszenie jest ustawione dość sztywno, co nieznacznie zmniejsza komfort jazdy. Pojazd wyposażono w wiele systemów elektronicznych wspomagających kierowcę w prowadzeniu auta. Układ stabilizacji toru jazdy minimalizuje przechyły nadwozia.

W nowej klasie A Mercedes zastosował silniki benzynowe 1.5 (95 KM), 1.7 (115 KM), 2.0 (136 KM), 2.0 Turbo (193 KM) oraz diesle z systemem Common rail 2.0 (82 KM, 109 KM, 140 KM). Godnym polecenia silnikiem jest dwulitrowy „ropniak” o mocy 109 KM. Jednostka ta zapewnia przyzwoite osiągi i jest bardzo ekonomiczna, ponadto współpracuje z sześciostopniową, manualną skrzynią biegów.

Nowa klasa A wypada znacznie korzystniej od poprzednika, dzięki lepszemu wykończeniu oraz nietypowym rozwiązaniom technicznym. Jest pojemna i elegancka, ponadto posiada nowoczesne i oszczędne silniki.